Pixhawk PX4 v2.4.8 32 Bit Uçuş Kontrol Kartı + M8N GPS + 433 Mhz Telemetri Kombo Set
Pixhawk PX4 32-bit Otopilot Uçuş Kontrolcü seti V.4.8 W/ M8M GPS ve 433MHz Telemetri ile
Bu ürün Pixhawk PX4 Otopilot Uçuş Kartı (18912’ye link verilecek), M8M GPS ve 433MHz Telemetri modülü ile birlikte set halinde sunulan sürümüdür.
Pixhawk 4 otopilot, kurumsal geliştirme laboratuvarları, startup’lar, akademik araştırma ve projeler için en uygun otopilot tercihidir.
Pixhawk 4, APM uçuş kontrolcü ailesinin en güncel ve 32-bit sürümüdür. Holybro ve PX4 ekibi ile birlikte geliştirilen Pixhawk, Dronecode stack’ini çalıştıracak şekilde optimize edilmiştir ve en güncel (v1.7) PX4 bellenimi yüklü halde gelir.
Pixhawk 4, önceki sürümlerine göre daha küçük form faktörü, daha yüksek işlem gücü ve bir önceki sürümüne göre 2 kat RAM ile gelmektedir. Ek olarak, yüksek sıcaklıkta daha stabil çalışan ve dahili titreşim engelleyici ile gelen sensörlere, kolay kullanımlı en güncel PX4 yazılımına ve harici bağlantı portları ile genişleme olanağına sahiptir.
ST Microelectronics tarafından geliştirilmiş yüksek teknolojili işlemciye, Bosch, InvenSense sensör teknolojisine ve NuttX gerçek zamanlı işletim sistemine sahiptir. Böylelikle tüm otonom araç kullanımı ihtiyaçlarınız için yüksek performans, esneklik ve güvenilirlik sağlar.
Pixhawk 4’ün mikrokontrolcüsü artık 2 MB flaş belleğe ve 512 KB RAM’e sahip. Yükselen güç ve RAM kaynakları ile geliştiriciler otopilot yazılımına daha gelişkin algoritmalar ve modeller ekleyebilecekler.
Kart üzerindeki yüksek performans ve düşük gürültüye sahip IMU sensörleri stabilizasyon uygulamaları için tasarlanmıştır. Ana işlemciye ayrı kesme (interrupt) ve zamanlayıcı (timer) bağlantıları ile bağlanmış bu sensörler, otopilotun en temiz veriyi alarak işlemesine olanak tanır. Yeni tasarlanmış titreşim engelleyiciler daha doğru ölçüm yapılarak aracın performansını artıracaktır.
2 adet harici SPI hattı ve 6 adet ayrı chip select (CS) hattı, karta ek sensörlerin bağlanması ve SPI arabirimi ile haberleşme olanağı tanır. Toplamda 4 adet bulunan I2C hattının 2’si kendi başına kullanılabilir, diğer 2’si ise GPS/pusula kullanımı için seri port ile beraber gruplandırılmıştır.
Pixhawk PX4 Teknik Özellikleri:
Ana işlemci: STM32F765
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
G/Ç işlemcisi: STM32F100
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
Dahili sensörler:
- İvmeölçer/jiroskop: ICM-20689
- İvmeölçer/jiroskop: BMI055
-
- Barometre (irtifa sensörü): MS5611
Boyutlar: 44x84x12mm
Ağırlık: 15.8g
Neo-M8N GPS Teknik Özellikleri:
Ublox Neo-M8N modülü
Endüstrinin en hassas -167 dBm navigasyon hassasiyeti.
Soğuk başlangıç: 26sn
LNA: MAX2659ELT+
25 x 25 x 4 mm boyutlu seramik patch anten
Şarj edilebilir Farah kapasitans
Düşük gürültülü 3.3V regülator
Bağlantı gösterge LED’leri
Koruyucu muhafaza kutusu
26cm Pixhawk4 uyumlu 10-pin kablo
Çap: 50mm
Ağırlık: 32gr
Pixhawk PX4 Bağlantı Arayüzleri:
8-16 PWM servo çıkışı (8 adet G/Ç işlemcisinden, 8 adet FMU’dan)
3 adet PWM/Capture girişi FMU’dan
CPPM kumanda sinyali girişi
Spektrum / DSM ve S.Bus kumanda sinyali girişi, analog PWM RSSI girişi ile
Bus servo çıkışı
5 adet seri port, 2’si akış kontrol destekli ve 1 adedi 1.5A akım limitli
3 adet I2C portu
4 adet SPI portu:
- 1 adet SPI sensör hattı, 4 chip selects ve 6 DRDY desteğiyle
- 1 adet dahili düşük gürültülü SPI hattı, barometre için ayrılmış ve 2 adet chip select / DRDY desteksiz
- 1 adet dahili SPI hattı, FRAM için ayrılmış
- Sensör modülünde SPI kalibrasyon EEPROM desteği
- 1 adet harici SPI hattı
2 adede kadar CANBus hattı, seri ESC bağlantısı destekli
2 adet batarya gerilim/akım ölçümü için analog giriş
2 adet harici analog giriş
Pixhawk PX4 Elektriksel Veri:
Güç modülü çıkışı: 4.9~5.5V
Maksimum giriş gerilimi: 6V
Maksimum akım ölçümü: 120A
USB güç girişi: 4.75~5.25V
Servo hattı girişi: 0~36V