LSM303D 3D Voltaj Regülatörlü Pusula ve İvme Ölçer Sensörü
Pololu firmasının tasarladığı bu IMU Sensör (Çoklu Sensör Ünitesi) Kartı LSM303DLHC 3 eksen ivmeölçer ve 3 eksen pusula sensörünün birleştirildiği bir karttır. I²C arayüzü sayesinde bu 6 eksenin de ölçümlerini rahatlıkla okuyabilirisiniz. Üzerinde dahili olarak bulunan bulunan voltaj regülateri ile 2.5-5.5V arası bir giriş voltajı ile çalıştırılabilir. Standart pin aralığa sahip olduğundan breadboard üzerinde de kullanılabilir. Sensörün kullanımı ile ilgili örnek kod ve dokümanlara sayfanın altındaki dokümanlar kısmından ulaşabilirsiniz.
Özellikleri :
- Boyutları: 10x 23 x 3 mm
- Ağırlık: 0.6 g
- Giriş Voltajı: 2.5V-5.5V
- Besleme Akımı: 10mA
- Data Çıkışı : I²C
- İvme Ölçer: Eksen başına 12 Bit çözünürlük
- Pusula(Manyetometre): Eksen başına 12 Bit çözünürlük
- Hassasiyet Aralığı:
- İvme Ölçer: ± 2, ± 4, ± 8 veya ± 16 g
- Pusula(Manyetometre): ± 1.3, ± 1.9, ± 2.5, ± 4.0, ± 4.7, ± 5.6, veya ± 8.1 gauss
Sensör Bağlantıları :
VIN, GND, SCL ve SDA pinleri bu sensörün çalıştırılıp, çeşitli okumaların yapılması için kullanılan pinlerdir. VIN pini giriş voltajının verileceği pin olup 2.5V-5.5V arası gerilim veirlebilir. GND pini ise toprak bağlantısıdır. SCL ve SDA pinleri sensörlerden okuma yapacağımız pinlerdir. Bu pinlerin I²C bus hattına bağlaması gerekmektedir. (Eğer kart üzerindeki regülatör kullanılmak istenmezse VIN pini boş bırakılıp, VDD pininden 3.3V gerilim verilebilir.)
Faydalı Bilgiler: