Arduino Nano V3.0 ATmega168
Özellikler
Mikrodenetleyici : ATmega168
Çalışma Gerilimi : 5V
Tavsiye Edilen Besleme Gerilimi : 7 – 12V
Besleme Gerilimi Limitleri : 6 – 20V
Dijital Giriş / Çıkış Pinleri : 14 adet (6 adet PWM çıkışı)
Analog Giriş Pinleri : 8 adet
Giriş / Çıkış Pini Başına Düşen DC Akım : 40mA
Flash Hafıza : 16KB (2KB bootloader için kullanılır)
SRAM : 1KB
EEPROM : 512 Byte
Saat Frekansı : 16MHz
Haberleşme : TWI(I2C) ve SPI
Boyutlar : 18mm X 45mm
Ağırlık : 5g
Giriş & Çıkış
Arduino Nano’da bulunan dijital giriş / çıkış pinlerinin tamamı, pinMode(), digitalWrite() ve digitalRead() fonksiyonları ile giriş ya da çıkış olarak kullanılabilir. Bu pinler 5 V ile çalışır. Her pin maksimum 40 mA çekebilir. Ayrıca bazı pinlerin özel fonksiyonları vardır:
Serial 0 (RX) ve 1 (TX) : Bu pinler TTL seri data almak (RX) ve yaymak (TX) içindir.
Harici kesmeler (2 ve 3) : Bu pinler bir kesmeyi tetiklemek için kullanılabilir.
PWM (3, 5, 6, 9, 10, ve 11) : Bu pinler analogWrite () fonksiyonu ile 8-bit PWM sinyali sağlar.
SPI (10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO) ve 13 (SCK)) : Bu pinler SPI kütüphanesi ile SPI haberleşmeyi sağlar.
Arduino Nano 'nun 8 adet analog girişi bulunur, her biri 10 bitlik çözünürlüktedir. Varsayılan ayarlarda topraktan 5 V a kadar ölçerler. Ancak, AREF pini ve analogReference() fonksiyonu kullanılarak üst limit ayarlanabilir. Pinlerin özel fonksiyonlarını şu şekilde açıklayalım:
TWI : A4 ya da SDA pini ve A5 ya da SCL pini Wire kütüphanesini kullanarak TWI haberleşmesini destekler.
AREF : Analog girişler için referans voltajıdır. analogReference() fonksiyonu ile kullanılır.