Pololu AltIMU-10 v4, çoklu sensör modülü ve altimetre özellikleri olarak MinIMU-9 v3 modülü aynı olmakla beraber üzerine L3GD20H gyro,LSM303D ivmeölçer,magnetometre ve LPS25H digital barometre sensörleri eklenmiştir. I²C arayüzüyle bağımsız 10 sensörün yükseklik ve mutlak yönünü hesaplamak için kullanılabilecek basınç, döndürme, ivme, ve sensörün manyetik ölçümlerine erişim sağlamaktadır. Modül 2.5-5.5 V çalışır ve 2.54mm pin aralığı sahiptir.
AltIMU Modülünü kullanmak için minimum 4 pini kullanmak gerekmektedir;VIN,GND,SCL,SDA. VIN pini 2.5-5.5V, GND 0V(toprak) SCL ve SDA ise VIN ile aynı mantık voltajı seviyesinde çalışan bir I²C terminaline bağlı olmalıdır. (Eğer 3.3V ile çalışan bir sistem kullanıyorsanız besleme voltajını VIN'den vermek yerine 3.3V regülatörün VDD ucuna bağlayarak sistemi kullanabilirsiniz.)
Pin Bağlantıları:
SCL : I²C Seviye Kaydırmar Zaman Hattı : High olduğunda VIN , Low olduğunda 0 V sağlar.
SDA : I²C Seviye Kaydırmar Veri Hattı : High olduğunda VIN , Low olduğunda 0 V sağlar.
GND : Toprak hattı besleme geriliminin toprağına bağlanmalıdır. I²C kontrol kaynağı da aynı toprak hattına GND üzerinden bağlantı yapması gerekmektedir.
VIN: Bu pine 2.5-5.5V arasında besleme gerilimi uygulanması gerekmektedir. SCL ve SDA Seviye Kaydırma pinleri I²C veri hattının High bitleri bu pine çekilmelidir.
VDD : VIN'e uygulanan gerilim 3.3V'tan büyük olduğu zaman regülatör sayesinde pin 3.3V 150mA çıkış sağlamaktadır. Ayrıca 3.3V ile çalışan sistemlerin gerilimini VDD pinine bağlayarak modülü çalıştırabilirsiniz. VDD pinine maks. 3.6V uygulanmaktadır.
I²C üç slave adreslerini belirlemek için 3.3V lojik giriş gerilimi uygulanması gerekmektedir. 10K ile varsayılan olarak HIGH pinine çekilmelidir. Bu pin Seviye Kaydırıcı ve 5V toleranslı değildir.
AltIMU-10 v4 Gyro, İvmeölçer, Pusula ve Altimetre (L3GD20H, LSM303D ve LPS25H)AltIMU-10 v4 Gyro, İvmeölçer, Pusula ve Altimetre (L3GD20H, LSM303D ve LPS25H) en uygun fiyatla F1Depo.com'da.| Aynı gün stoktan hızlı kargo ve taksit seçenekleriyle şimdi sipariş ver!MTUV2479