57BHP80 Enkoderli Step Motor 5.8 A
- Endüstriyel uygulamalar için uygun enkoderli step motor modelimizdir
- Tam pozisyonlama ve ağır yükler için en ideal motordur.
- Fiyat dengesi ve kalite olarak kesinlikle tavsiyemizdir
- Step motorlarda en çok korkulan adım kaçırma, bu motorlar ile çözülmüştür.
- Motor arkasında bulunan 1000 pulse'lik enkoder diski ve okuyucu motorun atması gereken adımları atıp atmadığını sürücüye haber verir. Sürücü atamadığı adımlar için amperi yükselterek motoru kuvvetlendirir.
- Yine de atamadığı adım olursa alarmı yakarak stop eder.
- Servo motorların frensiz oluşu frenli servoların da çok pahalı ve 2 sene içinde bakıma ihtiyaç duymaları servo step motorları piyasaya çıkartmıştır.
- Motorlar step motorların dinamik frenlemesine sahip olup frensiz servoların salınımdan dolayı kesici uç kırma problemini kaldırmaktadır.
- Jumper ayarları güvenlik için sürücü kapalıyken yapılmalıdır.
- Sürücülerin bulunduğu pano metal kısmına mutlaka topraklama yapılmalıdır.
- PLC, Arduino, Eksen kontrol kartı veya özel tasarımlı kartlarda mutlaka PULSE ve DIR sinyalleri 5V olarak gönderilmelidir.
- Eksi veya artı sürmede tek tek dağıtılacak PULSE ve DIR kablolarına sinyal 5 volt üzerinde ise direnç girilmelidir. Örnek 24Volt için 1,8KΩ dur.
Enkoderli Step Motor Maksimum Tork: 4.5 NM 20kg/cm
Enkoderli Step Motor Tutma Torku: 2.2 NM 15kg/cm
Enkoderli Step Motor Akım: 5.8 Amper
Enkoderli Step Motor Flanş: 57X57 mm
Enkoderli Step Motor Boy: 80 mm
Enkoderli Step Motor Kablo: 3 adet
Enkoderli Step Motor Bağlama Ayarları
MAVİ: A+
SARI: A-
SİYAH: B+
KIRMIZI: B-
Step motorlarda en çok korkulan step kaçırma, bu serilerde kapalı çevrim sistemi kullanılarak çözülmüştür. Motor arkasında bulunan 1000 pulse'lik enkoder diski ve okuyucu, motorun atması gereken stepleri atıp atmadığını sürücüye haber verir. Sürücü atamadığı stepler için amperi yükselterek motoru kuvvetlendirir. Yine de atamadığı step olursa alarmı yakarak stop eder. Step motorlara göre ani dur-kalk'lara çok daha hızlı (servoya yakın) cevap verebilmesi, alarm çıkışı takip edilerek pozisyon garantilenmesi tercih sebebidir.
Eksik atılan pulse telafisi (backup) vardır. Kaçırılan pozisyona geri döner. Ayrıca tutma torku step motorlardaki gibi kilitleme özelliği olduğundan pozisyon korumada öne geçer sistemlerdir.
Enkoder çıkışı takip edilerek pozisyon takibi yapmayı gerektirmez. Alarm gelmediği sürece tam pozisyonda olduğu bugüne kadarki tecrübelerimizle sabittir.
ÖNEMLİ HATIRLATMALAR
Sürücü Jumper ayarları güvenlik için sürücü kapalıyken yapılmalıdır.
Sürücülerin bulunduğu pano metal kısmına mutlaka topraklama yapılmalıdır. (Topraklama ihtiyacı Nötr ve toprak kablolarına voltaj ölçüm cihazı bağlanarak anlaşılabilir.)
PLC, Arduino, Eksen kontrol kartı veya özel tasarımlı kartlarda mutlaka PULSE ve DIR sinyalleri 5V olarak gönderilmelidir.
Eksi (NPN) veya artı (PNP) sürmede tek tek dağıtılacak PULSE ve DIR sinyalleri 5 voltun üzerinde ise direnç girilmelidir. Örnek 24Volt için 1,8KΩ.
Enkoder Kablosu Pin numaraları
|
Color of the wire |
function |
|
|
3pin |
white |
EGND |
|
2pin |
red |
VCC |
|
13pin |
blue |
EA- |
|
1pin |
black |
EA+ |
|
12pin |
green |
EB- |
|
11pin |
yellow |
EB+ |
57BHP80 PDF için tıklayınız
