L6470 AutoDriver Step Motor Sürücü Devresi
AutoDriver, L6470 step motor sürücüsünü projenize de kolaylıkla kullanmanızı sağlar. Step motoru kontol etmek için sadece mikroişlemcinizin SPI arayüzü yeterlidir.
STMicro'nun L6470 entegresi; 3A, 8-45V bipolar step motor sürücüsüdür. İçerisinde, yüksek akım, yüksek voltaj, yüksek sıcaklık ve stall koruma özelliklerinin yanısıra, 5-bit çözünürlüğünde ADC ve bir adet anahtar girişi bulunmaktadır. Bunlara ek olarak microstepping desteği ve PWM voltaj sınırlandırması da mevcuttur.
Birçok step motor sürücüsünün aksine dSPIN, SPI linki üzerinden kontrol edilir. Kart üzerinde bağımsız hareket komutlarına izin veren 16MHz osilatör bulunmaktadır. Bu da, kodunuzda adım saymanıza gerek olmayacağı anlamına gelir. Ayrıca düzensiz başlama ve durmayı engellemek için özelleştirilebilir ivme profillerini de destekler. Dahili registerları, anlık hız ve konum bilgisini izler.
Kart, lojik 3.3v ve 5v I/O seviyelerini destekler.
Özellikler
- Adım başına 128 mikrostep’e kadar destek
- Yüksek sıcaklık Koruması
- Yüksek akım Koruması
- Düşük voltaj Koruması
- PWM voltaj sınırlandırması
- SPI arayüzü ile kontrol
- Dahili osilatör ve hız/konum registerları
- Stall Koruması
- 5-bit çözünürlüğünde ADC